Ich habe viele Jahre Erfahrung mit Mobile Mapping und mehrere Softwarepakete dafür geschrieben.
Trajektorieanalyse
Das Verarbeiten von Daten vom Mobile Mapping beginnt mit dem Berechnen einer guten Trajektorie. Ich habe die TTools geschrieben die Trajektorieren im Inertial Explorer Format analysieren können. Ein Teil der Funktionen ist auch für Riegl Trajektorien verfügbar, Applanix SBET kan evtl. implementiert werden. Die wichtigsten Funktionen der TTools sind
- Konvertierung von binären in ASCII Formate
- Vergleichen von Trajektorien
- Korrekturen auf Trajektorien anwenden
- Vergleichen mit Höhenrastern und automatisch generieren einer optimalen kombinierten Trajektorie aus der Vorwärts/Rückwarts Berechnung
- Konvertierung ins TerraScan Format und Generieren von Korrekturtabellen aus TerraScan Trajektorien
Die TTools sind vor allem nützlich für Benutzer die Inertial Explorer in Kombination mit TerraScan/TerraMatch benutzen wollen, möglicherweise in Kombination mit Leica Pegasus Office.
Qualitätskontrolle
HaiQuality ist eine Reihe von Programmen für die Qualitätskontrolle von überlappenden Punktwolken. Es berechnet die Unterschiede von verschiedenen Fahrten für Analyse und Visualisierung.
Ich habe auch ein Programm für die effiziente Verarbeitung von mehreren Leica TRK/Pegasus Office Projekten. Dazu gehört die Kontrolle aller Exporte auf Vollständigkeit und Korrektheit und das Vorbereiten der Daten für die weitere Verarbeitung.
Tilen und meshen
Mobile Mapping Daten werden normalerweise per Fahrt in Dateien gespeichert, Leica redet von tracks und Riegl von records. Das ist oft nicht die beste Einteilung für die weitere Verarbeitung, bei der rechteckige Tiles meistens bevorzugt werden. Ich habe Programme geschrieben die LAS/LAZ Dateien und die Fotos in E57 Dateien tilen können. Dadurch wird es möglich, auch große Projekte mit Leica Cycline 3DR zu meshen, wofür ich geeignete Meshing Skripte und ein Tool, das mehrere Instanzen von 3DR parallel starten kann, geschrieben habe.
